牛奶馒头（后发酵）的家常做法如下：

1. 首先，将牛奶稍稍加热到35°左右，然后放入酵母。加热牛奶主要是为了方便酵母发酵。

2. 接着，放入白糖，白糖会抑制酵母发酵。然后搅拌一下，使牛奶与酵母、白糖混合均匀。

3. 然后，倒入面粉，再敲一个鸡蛋进去，然后搅拌至絮状。

4. 使用厨师机和面，如果没有厨师机，就自己手工和面。无论是厨师机、面包机，还是手工和面，达到三光政策就算和好了。三光是：手光，面光，盘光。

5. 揉成长条，切成一块块的。形状按自己喜欢的来。

6. 接下来就是发酵。如果没有烤箱的，直接摆上蒸锅，盖好，将切好的馒头发酵至两倍大就可以了。适宜温度下（35-40°），用时1个小时左右。如果温度不够要适当延长发酵时间。

7. 最后一步发酵好后，直接上锅蒸就好了。水开后放入发酵好的馒头，大火蒸20分钟就可以了。

以上就是牛奶馒头（后发酵）的家常做法，希望对你有所帮助。